Matlab analisi dei sistemi di controllo elettronica open. Compensazione con reti correttici e regolator p, pd, pi, pid, mediante progetto col luogo delle radici o coi diagrammi di bode. Quindi mi sono calcolato i poli e gli zeri ottenendo le seguenti soluzioni. Studio in ambiente matlab del sistema di controllo del. Retroazione degli stati e retroazione delle uscite. Rappresentiamo ora con lausilio del software matlab il diagramma polare.
Universita comandi frequenti del matlab home page di. Progettazione interattiva mediante il luogo delle radici e diagrammi di bode. Automatica e controlli automatici con octave, su ubuntu. Anche gli elettronici hanno i poli che vanno a spasso, ma tranne qualche vecchio libro non mi pare di aver visto usare tanto spesso in elettronica circuitale il luogo delle radici. Verranno in seguito descritti 3 metodi di controllo. In analisi complessa il luogo delle radici e il luogo geometrico delle radici di una funzione. Introduzione alluso del software di calcolo matlab 7. Matlab, grazie a capacita uniche nellanalisi dati e elaborazione statisticomatematica, permette. Determinare il luogo delle radici al variare del parametro k, lintervallo di valori di k che corrispondono ad una risposta allo scalino unitario con sovraelongazione, il valore massimo della sovraelongazione. Tracciare il luogo delle radici delle seguenti funzioni di trasferimento e verificare per quali valori di k il. Controlli automatici 20192020 universita di bologna.
Analisi del tempo di risposta, della stabilita e dellerrore permanente con regolatore p. Aaa didattica information about courses and current teaching activity. Stabilita di una fdt con nyquist e luogo delle radici il forum di. Le esercitazioni fanno ampio uso di matlab e simulink. I restanti punti dellasse reale appartengono al luogo negativo. Specifiche a regime e design del controllore per inseguimento asintotico.
Uso di matlab per il tracciamento del luogo delle radici 9. Il luogo consta perci o di nrami parametrati in ke intersecantisi. Uso di matlab per il tracciamento dei diagrammi di nyquist 11. Luigi biagiotti controlli automatici luogo delle radici 8 luogo delle radici. Controlli automatici luogo delle radici matematicamente. Analisi e sintesi di sistemi di controllo lineari a tempo continuo con matlab e simulink. Legami con il criterio di nyquist e con il criterio di routh. Il luogo delle radici del sistema e rappresentato in figura. Studio in ambiente matlabsimulink del sistema di controllo. Progetto di regulatori con specifiche nel dominio del tempo e della frequenza.
Posts about luogo delle radici written by dainaccio. E arrivato nel frattempo qualcosaltro di piu moderno sempre freeware e. Per gli elementi di x che sono negativi o complessi, sqrt x produce risultati complessi. Il luogo delle radici puo essere tracciato con matlab con il comando. Scheda insegnamento laurea triennale in ingegneria. E possibile specificare il sistema come funzione di trasferimento, modello statospazio, rappresentazione polizeriguadagno o risposta in frequenza. Nel luogo inverso zarl, i due poli complessi coniugati percorrono traiettorie speculari per poi scontrarsi sullasse reale. Jun 23, 2010 posts about luogo delle radici written by dainaccio.
Pid, sintesi in frequenza con i diagrammi di bode e luogo delle radici. Post navigation delle facolta di ingegneria, nellambito delle discipline del settore dell. M contenuti nel file zip vanno inseriti in una cartella accessibile dal path di matlab. Saranno utilizzati inoltre software come matlab e simulink grazie ai quali. Il comando nyquist del matlab non visualizza le circonferenze allinfinito. Luogo delle radici, diagrammi di bode, lqr, lqg, controllo solido, controllo predittivo dei modelli e altre tecniche di progettazione e analisi. E possibile scaricare qui una versione modificata, che calcola anche il numero di poli re 0 della funzione a ciclo chiuso col criterio di nyquist. Guida al laboratorio di automatica mariagrazia dotoli. Esercizio 1 tracciare il luogo delle radici delle seguenti funzioni di trasferimento e veri. Progetto diretto di rete correttrice con luogo delle radici a tempo discreto. Introduzione alluso del software di calcolo matlab 7 analisi. Guida al laboratorio di automatica mariagrazia dotoli, maria pia fanti 1 a antonio e francesca a gianfranco e valentino 2 m. Una prima divisione nello sviluppo del software avviene nel 2005, con lintroduzione della. Per le applicazioni economiche e finanziarie, rivolto in primo.
Schema a blocchi con funzioni di trasferimento della regolazione della portata di combustibile, stabilita con il luogo delle radici. Lapplicazione rootl traccia direttamente il luogo delle radici di una data funzione di trasferimento e consente di aggiungere gli. Guida al laboratorio di automatica mariagrazia dotoli matlab. Jun 23, 2010 this entry was posted in free software and tagged bode, controllo automatico, fondamenti di automatica, funzione di trasferimento, luogo delle radici, nyquist, octave, ubuntu. Per le applicazioni economiche e finanziarie matlab. Risposta al gradino del sistema in catena chiusa, controllore con guadagno k10. Il luogo delle radici per questa fdt mi dice che il sistema e instabile e su questo non ci piove. Itsc07 progetto mediante il luogo delle radici modalita. Matlab e il luogo delle radici matlab puo essere utilizzato per tracciare il luogo delle radici. Controlli automatici luogo delle radici e regolatore. Gli asintoti dividono il piano complesso in parti uguali. Stabilita e toerema di nyquist, criterio di routh e luogo delle radici. Nei primi capitoli vengono illustrati gli elementi di base del software.
Controlli automatici luogo delle radici 30102014, 19. Prefazione 3 ringraziamenti 5 1 introduzione alluso del software di. Control system toolbox fornisce algoritmi e applicazioni per analizzare, progettare e regolare sistematicamente i sistemi di controllo lineari. The images on this page are mostly screenshots of matlab s rlocus plot. Modellazione di sistemi di controllo con oggetti del modello. Uso di matlab per il tracciamento dei diagrammi di bode 10.
23 437 1444 1160 1296 963 567 1292 806 525 1679 894 272 53 1313 308 365 876 786 887 1335 174 1132 985 1285 788 172 1096 1086 208 838 1366 86 229